大連安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP50設計（jì）

產品簡介：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA